iso标准车辆坐标系-汽车整车坐标系
本篇文章给大家分享iso标准车辆坐标系，以及汽车整车坐标系对应的知识点，希望对各位有所帮助。
文章信息一览：
机床坐标系的确定方法都有哪些?
判断机床坐标系的方法：视觉法。操作员通过机床工作台和刀架上的尺子或标尺，将工作台和刀架平行于X轴、Y轴、Z轴调整至指定的位置上，然后用目视观察，以确定三个坐标系的相对位置。水平仪法。使用水平仪来确定三轴机床的坐标系。
在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。
机床坐标系的确定方法：坐标原则遵循右手笛卡儿直角坐标系。永远假设工件是静止的，刀具相对于工件运动。刀具远离工件的方向为正方向。坐标轴先确定Z轴。a、传递主要切削力的主轴为Z轴。b、若没有主轴，则Z轴垂直于工件装夹面。
机床坐标系（ Machine Coordinate System ）是以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由 X、Y、Z 轴组成的直角坐标系。 机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系。是机床上固有的坐标系，并设有固定的坐标原点。
遵循右手笛卡儿直角坐标系 永远假设工件是静止的，刀具相对于工件运动 刀具远离工件的方向为正方向。坐标轴 先确定Z轴。a、传递主要切削力的主轴为Z轴。b、若没有主轴，则Z轴垂直于工件装夹面。c、若有多个主轴，选择一个垂直于工件装夹面的主轴为Z轴。再确定X轴。
机床坐标系的确定 （1）机床相对运动的规定 工件相对静止，而刀具运动。在机床上，始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。
车身坐标系是什么?
车辆坐标系是用来描述汽车运动的特殊动坐标系。关于车辆坐标系的拓展信息如下：测量方式：其原点与质心重合当车辆在水平路面上处于静止状态X轴平行于地面指向车辆前方Z轴通过汽车质心指向上方Y轴指向驾驶员的左侧。具体解释：中文名：车辆坐标系特点：其原点与质心重合。
系，在坐标系中，X为汽车的长度方向，Y为宽度方向，Z为高度方向 Z方向坐标零线——有车架的车，一般取沿车架纵梁上缘上表面平直且较长一段所在平面作为高度方向坐标的零平面；无车架的车辆可沿车身地板下表面平直且较长一段所在平面作为高度方向坐标的零平面。
车身坐标系是一种专业的动态坐标框架，其独特的构建方式和测量方法对于理解汽车运动状态至关重要。首先，我们来看测量方法：测量原理：坐标系的原点设在车辆的质心位置，确保稳定性。当车静止在水平路面时，X轴沿汽车前进方向与地面平行，Z轴垂直地面指向天空，Y轴则指向驾驶员的左侧。
GD&T图纸（GM通用汽车）的汽车坐标系，以左右前轮中心连线的中点为坐标原点。F/A表示车身坐标X向，即前后方向，F是Front的缩写，A是After的缩写。C/C表示车身坐标Y向，即左右方向，前一个C是Cross的缩写，后一个C是Car的缩写。
GD&T图纸（GM通用汽车）的汽车坐标系，以左右前轮中心连线的中点为坐标原点。F/A表示车身坐标X向，即前后方向，F是Front的缩写，A是After的缩写；C/C表示车身坐标Y向，即左右方向，前一个C是Cross的缩写，后一个C是Car的缩写；U/D表示车身坐标Z向，即上下方向，U是Up的缩写，D是Down的缩写。
车身测量的+三个基准面有如下特点：所使用的基准标记在三维坐标系的X、 Y、Z坐标和相对设计地平面的位置，由汽车制造厂规定。这些基准标记可以用作 车身总成的控制点。
数控机床的X、Y、Z轴分别指什么?
1、数控机床中X轴Y轴Z轴是机床的三个进给轴，根据笛卡尔坐标系确定关系（跟数学上的坐标系一样的），系统上显示的机床坐标就反映了这三个轴的实际位置。Z轴：指卡盘回转中心到刀架方向，平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。
2、标准坐标系的规定 标准坐标系是一个直角坐标系，如图所示，按右手直角坐标系规定，右手的拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三根直角坐标轴的方向。根据ISO的规定，在描述数控机床的运动时，***用左手直角坐标系；其中平行于主轴的坐标轴定义为Z轴，绕X、Y、Z轴的旋转坐标分别为A、B、C。
3、如图1所示，大姆指表示X轴 ，食指表示Y轴，中指表示Z轴，且手指头所指的方向为正方向。X、Y、Z轴向是用于标注线性移动轴；另外定义三个旋转轴，绕X轴旋转者称为A轴，绕Y轴旋转者称为B轴，绕Z轴旋转者称为C轴。
自动驾驶中坐标系之局部坐标系
东北天坐标系 - 地球的基准视窗东北天坐标系，如同仰望星空的指南针，每个观测点的enu坐标系都基于地球表面，x轴指向东方，y轴指向北方，z轴垂直向上。在较小的地理范围内，这些坐标系如同平行的视窗，为我们揭示天空的广阔。
在自动驾驶的世界里，地图精度是关键一环。从测量测绘到地图标准，每一步都离不开对地理坐标系的深入理解。让我们一起探索这个精密的科学领域，从球坐标系的经度、纬度和高程，到ECEF坐标系的定义，再到全球通用的WGS-84坐标系统。
GPS定位数据的输出格式统一，如NMEA-0183协议，如GGA定位示例中的信息。然而，由于WGS-84坐标与国内常用的GCJ-02坐标系存在偏差，需要通过转换以消除误差。百度地图等地图软件有自己的坐标体系，这在输入经纬度时可能导致位置偏差，直接使用其他地图的GPS坐标在百度地图上可能产生约2-3公里的误差。
在自动驾驶中，位置和姿态总是成对出现的，我们将此组合称为 坐标系 。一个坐标系可以等价的用一个位置向量和一个旋转矩阵来描述。例如，我们用 和 来描述坐标系 ，而参考坐标系为 。其中 是坐标系 在参考坐标系 中的原点的位置向量，而 是坐标系 的姿态。
UTM坐标系把全球分成60个区域带（Zone），每个Zone里面都是相当于Zone中心的一个局部坐标。UTM坐标系描述的位置十分精确。目前，Apollo内部主要***用UTM坐标系。84坐标系是一套全球经纬度，也是高精地图里面使用的坐标系。在该坐标系中，把整个地球想象成是一个椭球，地面的高度是相对于椭球面的一个偏移。
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