canfd通过iso标准了吗-canfd iso
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CAN与CANFD区别
can和canfd的区别：数据传输速率、通信距离、兼容性。数据传输速率：CAN协议的数据传输速率最高为1Mbps，适用于低速、低带宽要求的应用场景。而CAN FD的最高数据传输速率可以达到125Mbps（高速模式）和64Mbps（低速模式），比CAN协议快了很多，可以满足更高速、高带宽要求的应用场景。
CAN与CAN FD的主要区别如下：传输速率：CAN：最大速率为1Mbps。CAN FD：最大速率可达到8Mbps，实际应用中常见的是5Mbps，显著提升了传输速率。数据长度：CAN：最大数据长度为8字节。CAN FD：最大数据长度可达64字节，增强了数据承载能力，能传输更多的信息。帧格式：CAN：使用标准的CAN帧格式。
canfd和can的区别如下：传输速率不同 CAN：最大传输速率1Mbps。CAN-FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps。数据域长度不同 CAN：一帧数据最长8字节 CAN-FD：一帧数据最长64字节。结构对比：CAN报文与CANFD报文结构对比。
CAN与CANFD区别：传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同、可变速率、新的数据场长度。2011年，开始CAN FD协议的开发。2015年，ISO11898-1（Classical CAN和CAN FD）修订版发布。CANFD：可以理解成CAN协议的升级版，只升级了协议，物理层未改变。
传输速率不同：CAN协议的最大传输速率为1Mbps，而CAN FD协议的传输速率可变，仲裁比特率最高1Mbps，数据比特率最高8Mbps，目前应用的速率多为5Mbps。 数据长度不同：CAN协议一帧数据最长为8字节，而CAN FD协议一帧数据最长可达64字节。
概述 CAN-FD，作为CAN协议的升级版本，仅在协议层进行了优化，而物理层保持不变。2 传输速率 CAN协议的最大传输速率为1Mbps，而CAN-FD协议则具备可变传输速率，最高可达8Mbps，同时保持了与CAN相同的仲裁比特率。
一文搞懂CAN总线
1、CAN总线协议帧格式主要包括数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧和帧间隔五种类型。以下是每种帧格式的详细介绍：数据帧：标准格式：由11字节组成，包括帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段和帧结束。其中，数据段由08字节组成，用于发送数据。
2、CAN总线通信基于5种帧类型进行，信息称为报文。当总线空闲时，所有连接单元可发送新报文。数据帧和遥控帧有标准和扩展两种格式：标准帧有11位标识符，扩展帧有29位。各类帧的具体用途如下：数据帧：标准格式由11字节组成，帧起始为显性位，仲裁段包含11位ID和远程请求位；扩展帧13字节，ID从28位到0位。
3、CAN FD协议作为CAN的升级版，提供了更高的数据传输速率、更长的数据长度和更可靠的错误检测机制，支持高达5Mbps的数据比特率，最大数据长度可达64字节。从硬件升级到CAN FD需要选择支持该协议的控制器和工具，并考虑兼容性问题，因为CAN FD节点不能接收传统CAN报文。
4、CAN总线***用双线传输，两根导线分别作为CAN_H、CAN_L，并在终端配备有120Ω电阻。物理层特征包括执行逻辑上的线“与”，显性电平为“0”，隐性电平为“1”。总线上执行逻辑上的线“与”，显性电平为“0”，隐性电平为“1”。CAN总线帧的种类包括数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧和帧间隔。
示波器中的CAN-FD是什么?
1、CAN-FD通信时经常会使用到两种通信波特率，因此对“FD”解释为（灵活的数据速率）“Flexible Data rate” 时下全球只有致远的ZDS2024plus示波器支持此协议解码功能。
2、总结，利用示波器分析CAN波形的幅度和脉宽信息，可以有效地定位错误帧的来源，这是对传统诊断方法的一次升维打击。这种方法提供了一种直观且高效的方法来解决CAN网络中的Bus-Off问题，为CAN网络的维护和故障排查提供了新的视角。
3、示波器0通道探头放置于CAN-FD_H，而1通道探头放置于CAN-FD_L，同样连接至总线侧参考地。启动CAN-FD发送数据，捕获波形，将波形光标重合在一起。观察到，CAN-FD中空闲时差分电平压差为0，当CAN-FD_L出现低电平时，数据传输开始。
4、全球十大示波器品牌分别是：泰克/Tektronix、福禄克/Fluke、优利德/UNIT、胜利仪器/VICTOR、RIGOL、普源精电/Rigol、鼎阳科技/SIGLENT、优迪测控/Utep、中图仪器/CHTOOLS、艾德克斯/ Keysight。泰克/Tektronix：是全球领先的电子测试测量解决方案提供商，其示波器产品在全球范围内享有很高的声誉。
5、泰克成立于1946年，是世界第一台触发式示波器的发明者。泰克已成为全球主要的电子测试测量供应商之一，其市场遍布全球各洲。泰克产品主要包括示波器、信号源、电源、逻辑分析仪、频谱分析仪和误码率分析仪，以及各种***测试产品。
STM32F103正点原子学习笔记系列——CAN
CAN总线仲裁遵循“先发制人”的原则，当多个单元同时发送时，仲裁段的ID第一位开始仲裁，连续输出显性电平最多的单元可继续发送，首先出现隐性电平的单元将失去对总线的占有权，转为接收状态。
同时初始化函数针对例如正点原子的战舰和探索者是有必要的，因为有一个内部SRAM和一个外部SRAM，但对于我手头的比如精英板，就一个内部SRAM，这个参数也可以不要（一共就一个SRAM，不需要指定哪一片）。
睡眠模式 停止模式 待机模式 低功耗模式表列出了在不同模式下的功耗值。通常使用立即睡眠模式（WFI指令）。F1系列中，停止模式仅具有RTC闹钟功能。
探索STM32F103正点原子系列的光学魔力：OV2640与OV5640摄像头模块详解 在STM32F103正点原子的学习之旅中，我们遇到了两款备受瞩目的摄像头模块：OmniVision生产的OV2640和OV5640。
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